FFmpeg-duanluan 的博客

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置顶 ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器，用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
- 2023-05-13
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- 计算机