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ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头
使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
2023-05-13
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计算机
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Windows 10/11 安装安卓子系统 WSA（Magisk/KernelSU）使用 WSA 工具箱安装 APK
使用 WSABuilds 安装 WSA（新） 使用 WSA 工具箱安装 APK 使用 WSAPatch 和 MagiskOnWSALocal 安装 WSA（旧）
2023-04-15
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计算机
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java.time 时区详解
ZonedDateTime 类注释解析； withZoneSameLocal 和 withZoneSameInstant 的使用与区别。
2022-08-04
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计算机
安卓手机虚拟摄像头实时 RTMP 流视频抖音直播
2024-08-27
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计算机
Gitea 群辉 Docker 容器升级版本
简介 1.21.5 升级到 1.22.1。 步骤 备份 # 进入 gitea 容器 $ docker exec -it gitea bash # 搜索配置文件 $ find / -name app.ini /etc/templates/app.ini /data/gitea/conf/app.in
2024-07-21
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计算机
群辉 Synology Drive 同步照片到 Synology Photos
简介 Synology Drive 只能同步备份到/volume1/homes/xxx/Drive目录，而且 Synology Photos 仅能读取/volume1/homes/xxx/Photos和/volume1/photo目录下的文件，现在需要 Drive 同步备份后，Photos 也能读取
2024-07-18
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计算机
UltraEdit 自定义 Logback 语法高亮 wordfile uew 文件
简介 EmEditor 可以秒开大文件而且很流畅，查找提取功能也很好用，找了下替代品发现 UltraEdit 也可以秒开大文件，而且可以在单独窗格显示查找内容，窗口布局也更现代，就是没前者流畅。 给 UltraEdit 添加一个 Java Logback 日志文件的语法高亮。 步骤 在C:\User
2024-07-05
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计算机
超长视频人声分离提高人声降低背景音乐
简介 刷到一个长视频，背景音乐很大，所以调高人声音量。 下载视频用的是篡改猴脚本懒人专用系列 ——— 视频下载，视频大小 10G。 CUDA 肯定是要装的，参考之前的博文安装配置 CUDA。 提取分割音频 下载安装 ffmpeg，然后将解压目录\bin 添加到环境变量，比如D:\ProgramFil
2024-07-05
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计算机
Android Termux 使用笔记
简介 Termux 可以在安卓上运行 Linux 终端。 GitHub 上 termux/termux-app 已经不发新版了，但是我看代码还在更新，于是我就 Fork 了一下，加了个 .github/workflows/android.xml，通过 GitHub Action 打包下载后一键签名就
2024-06-08
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计算机
Tampermonkey 油猴脚本引用 Layui 及错误问题解决
由于网站可能会存在内容安全策略（CSP）的限制，所以通过 GM_addStyle 和 GM_getResourceText 加载 CSS 和字体文件。 layui-tampermonkey - npm 的layui.js删除了layui.addcss，layui.css替换了layui-icon;src:url。 layui.table.render 方法配置渲染表格时报错 Laytpl Error: ReferenceError: layui is not defined
2024-05-13
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