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- 2024-10-17
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置顶 ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器，用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
- 2023-05-13
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宝塔 Linux 面板开心版安装升级破解简介你今天开心吗？开心版谨慎用于生产环境，是否安全自行判断。步骤按照宝塔 Linux 面板安装教程 - Linux 面板 - 宝塔面板论坛安装，安装日志结尾有访问地址和用户名密码。再运行升级企业版命令（所有官方版 / 开心版，包括低版本，都可以执行这个升级）： curl https:/
- 2025-01-15
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Python uv 设置缓存位置和换源简介源码：astral-sh/uv: An extremely fast Python package and project manager, written in Rust. 文档：docs.astral.sh/uv/ 安装并设置缓存目录环境变量新增UV_CACHE_DIR：D:\Cache
- 2025-01-06
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Deepin 23 IDEA 双击 Shift 无效解决无法通过 dbus 连接到 fcitx 简介 Deepin 23 下 IDEA 双击 Shift 无效，觉得是系统设置快捷键和输入法快捷键导致的。先是去“键盘和语言”-“快捷键”中删掉了很多快捷键，比如工作区、UOS AI、截图、录屏、图文识别、全局搜索等。然后在输入法管理中瞎操作了一通，重启后输入法管理界面报错“无法通过 dbus
- 2024-11-13
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青龙面板安装使用京东饿了么美团步骤群辉 NAS Docker 安装青龙面板 docker run -d --restart=always --name qinglong -p 5700:5700 -v /volume1/docker/ql/data:/ql/data docker.fxxk.dedyn.io/whyour/qi
- 2024-11-02
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Halo Docker 升级版本记录步骤先在管理后台-备份中创建备份并下载。 # 拉取新版本镜像 docker pull registry.fit2cloud.com/halo/halo:2.20 # 停止并删除当前容器 docker stop halo docker rm halo # 以安装命令重新创建容器并运行，包括挂载目
- 2024-10-26
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Samsung三星TabS7+SM-T970升级固件记录简介 2022 年买的三星 Tab S7+ 解锁 BL、ROOT 之后一直没升系统，今天升级一下。应该是从 Android 12 升到 13。下载模式：关机后同时按住增减音量键再 USB 连接电脑。开始看的 ONFIX 的教程用 Odin 刷四件套，固件是从 SamFw 下载的，刷完之后 Odi
- 2024-10-22
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我使用的 Obsidian 插件记录 Hot Reload 开发插件文件修改时自动重载源码：https://github.com/pjeby/hot-reload Clear Unused Images 清理未使用的图片源码：https://github.com/ozntel/oz-clear-unused-images-obsid
- 2024-10-18
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- 2024-08-27
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