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置顶 ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器，用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
- 2023-05-13
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Windows + Visual Studio 2017 + NVIDIA CUDA 编译 OpenCV 3.4.x 简介因为一些功能，这里选择安装的是 OpenCV 3.x。安装 Visual Studio 和 C++ 通过更改 rel 参数 15、16、17，可以分别下载 2017、2019、2022：Thank You for Downloading Visual Studio Community Edi
- 2023-08-14
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- 计算机
Windows + CMake + MinGW 编译安装 OpenCV 过程记录简介此文是过程记录，无需安装 Visual Studio 或 Clion。 MinGW 安装配置 GNU 编译器套件，用于在 Windows 中编译 C/C++ 程序。CMake 编译 OpenCV 时需要用到。下载地址：MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows
- 2023-07-17
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