Ubuntu-duanluan 的博客

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置顶 ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器，用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
- 2023-05-13
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- 计算机
MySQL 生产环境数据迁移此处默认为不可停服情况下的迁移，即不仅需要迁移数据，还需要主从同步，在相关服务全部更新到新 MySQL 上时才可停止原 MySQL。
- 2022-10-13
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- 计算机
Docker 数据迁移本地以两个 Ubuntu Server 22.04.1 虚拟机为例，分别为 A、B，并将 A 中的 hello-world 镜像迁移到 B 的 Docker 中。
- 2022-10-13
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- 计算机
Ubuntu 16.04 下使用 MySQL 5.7 + PHP 7 + Apache 部署 Nextcloud 1. 安装 MySQL 并创建 Nextcloud 数据库 2. 安装 PHP 3. 安装 Apache 4. 部署 Nextcloud
- 2017-06-28
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- 计算机