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勤为径苦作舟 - duanluan 的博客
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使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
2023-05-13
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Python poetry 虚拟环境位置和换源
安装并修改虚拟环境路径； 创建项目并修改镜像源。
2023-11-27
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安装 pipx 并用其安装软件包。
2023-11-27
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卸载 requirements.txt 库； 卸载所有库并恢复 pip。
2023-11-27
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2023-11-01
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2023-10-13
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2023-08-22
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2023-04-13
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