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ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头
使用 Ubuntu 系统,用 Python 开发 ROS 2 ,用 camera_calibration 功能包标定相机,用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题,用 MediaMTX 搭建流媒体服务器, 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
2023-05-13
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计算机
青龙面板安装使用京东饿了么美团
步骤 群辉 NAS Docker 安装青龙面板 docker run -d --restart=always --name qinglong -p 5700:5700 -v /volume1/docker/ql/data:/ql/data docker.fxxk.dedyn.io/whyour/qi
2024-11-02
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计算机
Python poetry 虚拟环境位置和换源
安装并修改虚拟环境路径; 创建项目并修改镜像源。
2023-11-27
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计算机
Python 使用 pipx 安装第三方库包并配置安装目录
安装 pipx 并用其安装软件包。
2023-11-27
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计算机
Python pip 删除下载的第三方库包
卸载 requirements.txt 库; 卸载所有库并恢复 pip。
2023-11-27
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计算机
PyCharm Python FastAPI 调试及接口按文件分
接口按文件分 routers/articles.py: from fastapi import APIRouter router = APIRouter( prefix='/articles', tags=['articles'] ) @router.get('/') async de
2023-11-01
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计算机
Langchain-Chatchat 安装记录
简介 本文使用 Windows 11 + Python 3.10.3 + CUDA 11.8 + Langchain-Chatchat + THUDM/chatglm2-6b-32k-int4 + sensenova/piccolo-large-zh 构建知识库。 使用其他分词和数据库待完善…… 环
2023-10-13
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计算机
Python requirements.txt 的生成与使用
requirements.txt 为 Python 项目所需依赖项的列表文件。每行都是一个依赖项的名称和版本。 可以使用 pip freeze 或 pipreqs(推荐)来生成requirements.txt。
2023-08-22
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计算机
PyCharm 中 Python 安装 opencv-python 导入 cv2 没有代码提示和“在 'init.py' 中找不到引用”
PyCharm 中 Python 安装 opencv-python 导入 cv2 没有代码提示和“在 'init.py' 中找不到引用”
2023-04-13
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计算机